- 技术参数
- 推力曲线
- 外形尺寸
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- 商品名称: GS40-15
产品广泛应用于高校学生的科技竞赛和科研院所的科学研究，为国家海洋事业贡献力量！
型号命名
GS40-15
型号版本
GS40-15 (2021V1.0)
型号描述
运转扭矩约15N.m的水下总线舵机
应用场景
水下机械手臂、水下云台、机器鱼关节致动器、水下镜头清洁致动器、水下阀门执行器
密封方式
免维护全密封 密封结构
旋转动密封结构 油压补偿
有 空载电流(额定电压)
0.3A
额定电压
24VDC 额定运转扭矩
15N.m
额定电流
实测 堵转扭矩
45N.m (仅可短时间内承受过载状态)
堵转电流
4A
工作电压
11.1-25.2VDC 电机类型
空心杯无刷电机 角度范围
360° 空载转速
300*/S 传感器类型
磁编码 传感器精度
12位 最小可控角度
0.088° (360*/4096) 控制模式
位置伺服模式:可转动0~360。及多 圈任意角度
速度控制模式:可恒速控制正反向连续旋转，宽调速范围
PWM控制模式:可输出恒力实现正反方向控制
波特率
9600-100000Bps 控制频率
333Hz 参数反馈
位置、速度、电压、电流、温度、负载 保护功能
堵转、过压、过流、过热、过载
开发环境
Arduino/STM32/PC/JAVA/C+ +/C# 技术资料
提供通讯协议、串口调试助手、3D外观图纸 主轴直径
12mm
主轴材质
316L不锈钢 齿轮材质
齿轮钢
舵机壳体材质
316L不锈钢 线缆外皮材质
TPU (聚氨酯) 水密连接器型号
MCBH4F 接线定义
1:“+"、2: "A"、3:“-"、4:“B" 耐压深度
300m、 1500m、 4500m 重量
空中重量1750g水中重量1410g
温度
储存温度: 0-40C工作温度: 0-35°C -
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