青岛策海自动化科技有限公司
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产品描述
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型号命名 |
GS20-03 |
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型号版本 |
GS20-03 (2023V1.0) |
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型号描述 |
运转扭矩约3N-m的水下总线舵机 |
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应用场景 |
水下机械手臂、水下云台、机器鱼关节致动器、水下镜头清洁致动器、水下阀门执行器 |
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密封方式 |
免维护全密封 |
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密封结构 |
旋转动密封结构 |
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油压补偿 |
有 |
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空载电流(额定电压) |
0.05A |
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额定电压 |
24VDC |
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额定运转扭矩 |
3N.m |
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额定电流 |
1.0A |
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堵转扭矩 |
9N-m (仅可短时间内承受过载状态) |
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堵转电流 |
实测 |
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工作电压 |
11.1-25.2VDC |
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电机类型 |
空心杯无刷电机 |
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角度范围 |
360° |
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空载转速 |
300*/S |
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传感器类型 |
磁编码 |
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传感器精度 |
12位 |
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最小可控角度 |
0.088° (360*/4096) |
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控制模式 |
位置伺服模式:可转动0-360*及 多圈任意角度 速度控制模式:可恒速控制正反向连续旋转，宽调速范围 PWM控制模式:可输出恒力实现正反方向控制 自动往复模式:可定义往复角度与时间间隔 |
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波特率 |
9600-100000Bps |
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控制频率 |
333Hz |
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参数反馈 |
位置、速度、电压、电流、温度、负载 |
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保护功能 |
堵转、过压、过流、过热、过载 |
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开发环境 |
Arduino/STM32/PC/JAVA/C+ +/C# |
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技术资料 |
提供通讯协议、串口调试助手、3D外观图纸 |
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主轴直径 |
8mm |
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主轴材质 |
316L不锈钢 |
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齿轮材质 |
不锈钢、齿轮钢 |
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舵机壳体材质 |
316L不锈钢 |
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线缆外皮材质 |
TPU (聚氨酯) |
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线缆规格 |
外径: 6mm长度: 1.5m 内芯: 2x1.0+2*0.5mm2 |
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接线定义 |
红:*+”、黑:“-”、黄:“A"、绿:“B" |
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耐压深度 |
300m、 1500m、 4500m |
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重量 |
空中重量430g水中重量340g |
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温度 |
储存温度: 0-40C工作温度: 0-35°C |
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