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产品描述
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型号命名 |
D30-EDU "EDU"教育级产品准用标识,多用于教育级机器人及其相关配件 |
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型号版本 |
D30-EDU (2023V1.0) |
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型号描述 |
高校、学生教育专用,运转扭矩约1Nm,最大耐压深度20m的水下舵机 |
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密封方式 |
免维护全密封 |
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密封结构 |
旋转动密封结构 |
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空载电流(额定电压) |
0.5A |
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额定电压 |
7.4VDC |
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额定运转扭矩 |
1N.m |
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额定电流 |
3A |
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堵转扭矩 |
3N.m (仅可短时间内承受过载状态) |
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堵转电流 |
5A |
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工作电压 |
5-8.4VDC |
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电机类型 |
空心杯有刷电机 |
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角度范围 |
270° |
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空载转速 |
260*/S (7.4V) 、320%/S (8.4V) |
| 信号频率 |
50Hz |
| 信号范围 |
500~2500μs |
| 主轴直径 |
6mm (25T花键轴) |
| 主轴材质 |
303不锈钢 |
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齿轮材质 |
不锈钢、铝合金、铜 |
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舵机壳体材质 |
6系铝合金表面硬质阳极氧化 |
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线缆外皮材质 |
TPU (聚氨酯) |
| 线缆规格 |
外径: 4.5mm长度: 1m内芯: 2x0.4+1x0.2mm2 |
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接线定义 |
红: "+"、黑:“-"、白: "s" |
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耐压深度 |
20m (可定制其他深度) |
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重量 |
空中重量150g 水中重量100g |
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温度 |
储存温度: 0~40°C 工作温度: 0~35°C |